به گزارش هابیلیان، شهید یوسف داورپناه در پانزدهم تیرماه سال ۱۳۴۴ در شهر کرمان متولد شد. او در رشته برق فارغالتحصیل شد و پس از پیروزی انقلاب اسلامی به عضویت سپاه پاسداران درآمد. داورپناه، پس از آن که منافقین و گروهکهای ضدانقلاب در غرب کشور اقدام به اغتشاش کردند، داوطلبانه به کردستان رفت و در پیرانشهر با هدف مبارزه با منافقین و ضدانقلاب به جمع گروه ضربت سپاه پاسداران پیوست.
در پنجم شهریورماه سال ۱۳۶۲، زمانی که اعضای حزب دموکرات کینهای سخت از یوسف داشتند، با هجوم به منزل این شهید او را به اسارت گرفتند و پس از شکنجه فراوان، به طرز فجیعی او را به شهادت رساندند و پیکر یوسف را به مادرش برگرداندند.
فیروزه شجاعی، مادر شهید یوسف داورپناه در اینباره گفته است: «خبر که آمد، یوسف را شهید کردهاند، پدرش همانجا دق کرد و جانش را از دست داد. گفته بودند، برای تحویل جنازهاش به مقر حزب بیا. به آن طرف رودخانه یعنی مقر حزب دموکرات رفتم، جنازه یوسفم تکهتکه شده بود، انگشتهایش، اجزای بدنش، جگرش. گفتند: اجازه نداری از اینجا او را خارج کنی، همین جا دفنش کن، در حالی که اعضای ضدانقلاب به صورت مسلح بالای کوه ایستاده بودند، با دستهایم زمین را کندم، تکهتکه یوسفم را در قبر گذاشتم، یک مهر کربلا در دستم بود، خرد کرده و روی تکههای جسدش پاشیدم.»