زهرا آسترکی در سال 1316 در خانواده ای مذهبی در شهرستان الیگودرز دیده به جهان گشود. پدرش کشاورز و مادرش خانه‌دار بود. وی در تقوا و پرهیزکاری سرآمد بود. با اینکه سواد نداشت در محافل نورانی قرآن شرکت می‌کرد و توانست روخوانی قرآن را یاد بگیرد. از آنجا که علاقه وافری به روحانیت داشت در سال 1338 با آقا سیدحبیب‌الله نورالدینی که روحانی مبارزی بود ازدواج نمود و ثمره این ازدواج دو دختر به نام‌های عزیز‌آغا و عزت‌السادات می‌باشد. وی همراه همسرش (امام جماعت مسجد سجادیه) در کلیه مراسم مذهبی، نماز جماعت، تظاهرات و جمع آوری کمکهای مردمی برای رزمندگان اسلام شرکت می کرد.
زهرا آسترکی سرانجام در 24 شهریور1361 در حالی‌که برای تسلیت به خانواده شهید گلابی از همسایگانش رفته بود در حین عرض تسلیت به پدر شهید گلابی بود که صدای مهیبی فضا را پر کرد. منافقین که حتی تاب دیدن پدران شهید را هم ندارند در مغازه آقای گلابی بمب ساعتی کار گذاشته بودند که همزمان با ورود زهرا آسترکی بمب منفجر و وی به‌همراه فرزندش به‌شهادت رسید.
