شهید نصیرنیا در ۲۹ اسفند سال ۱۳۲۱ در خانواده‌ای متدین و مؤمن در تهران به دنیا آمد. کودکی‌اش را همچون دیگر همسالانش گذراند، ولی آنچه او را از دیگران متمایز می‌ساخت، خصوصیات اخلاقی‌اش مهربانی، خلوص نیت، سخاوت بود.
او از اعتقادات مذهبی قوی برخوردار بود و در راهپیمایی‌ها و تظاهرات مردم دوران انقلاب شرکتی فعال داشته و به خصوص در تصرف رادیو – تلویزیون رژیم شاه نقش فعالی داشت.
شغل اصلی او رانندگی تریلر بود؛ اما پس از پیروزی انقلاب اسلامی از شغل اصلی‌اش دست کشید و مدت هفت ماه در کمیته الفتح در منطقه ۱۴ به فعالیت شبانه روزی پرداخت و به دستگیری عناصر وابسته به ساواک و رژیم طاغوت همت گماشت.
پس از مدتی مجدداً به شغل اصلی‌اش بازگشت؛ اما شروع جنگ تحمیلی بار دیگر او را به خط مقدم مبارزه با استکبار جهانی کشاند. در این دوران بار‌ها به وسیله تریلر خود مهمات و ادوات جنگی را به خط مقدم جبهه منتقل کرد و به خصوص با ستاد جنگ‌های نامنظم شهید چمران همکاری نزدیک داشت.
با گذشت زمان احساس کرد که باید به طور دائم در یکی از نهادهای انقلابی به کار مشغول شود، به همین دلیل تریلر خود را فروخت و در کمیته مرکزی انقلاب اسلامی به کار مشغول گردید.
در ساعت ۵ صبح ۱۳ آذر ۱۳۶۰ هنگامی که همراه چند تن از یاران پاسدارش جهت تسخیر یکی از لانه‌های فساد تیمی منافقین به یکی از این مراکز فساد در جاده قدیم کرج وارد می‌شد، هدف گلوله تروریست‌های مزدور قرار گرفت و به آرزوی دیرینه‌اش شهادت دست یافت.
