آیت‌الله سیداسدالله مدنی در سال ۱۲۹۳ ه.ش در شهر دهخوارقان (آذر شهر) متولد شد. در دوران جوانی به قم عزیمت کرد و پس از گذراندن درس‌های مقدماتی، حدود چهار سال به تحصیل درس منقول در محضر حضرت امام(ره) مشغول شد.
ایشان از اولین کسانی بود که در جریان سال ۱۳۴۲ در نجف از امام(ره) تبعیت کرد و تحت‌نظر ایشان برای افشاگری چهره طاغوت در ایران جهت تدریس علوم دینی به خرم‌آباد رفت و حوزه علمیه کمالیه در آنجا به تلاش و کوشش ایشان تاسیس شد.
سپس بر اثر فعالیت‌هایش علیه رژیم منحوس پهلوی به نورآباد ممسنی و گنبدکاووس، بندر گنگان و مهاباد تبعید شد و با اوجگیری انقلاب عظیم مردم مسلمان ایران به قم بازگشت.
بعد از پیروزی انقلاب به دعوت مردم همدان به این شهر عزیمت کرد و نماینده مجلس خبرگان شد و سپس به خاطر حساس بودن اوضاع آذربایجان به امر امام(ره) به تبریز عزیمت نمود و بعد از شهادت آیت‌الله سید محمدعلی قاضی‌طباطبائی از طرف امام خمینی(ره) به سمت امام جمعه و نماینده امام در تبریز منصوب شد.
این عالم ربانی در تاریخ ۲۰شهریور۱۳۶۰ به همراه ۱۷ تن از نمازگزاران در نماز جمعه به دست یکی از اعضای سازمان مجاهدین خلق(منافقین) به نام مجید نیکو به شهادت رسید.
گروهک تروریستی منافقین ضمن برعهده گرفتن این جنایت که در آن علاوه بر آیت الله مدنی، ۱۷ تن از مردم نیز به شهادت رسیدند، شرحی از زندگی و فعالیتهای عامل این جنایت را منتشر ساخت که در سند زیر ملاحظه می شود:
در سند فوق که مربوط به نشریه مجاهد شماره ۲۰۶ مورخ شهریور ۱۳۷۷ می باشد، آمده است : " مجید نیکو در روز جمعه ۲۰ شهریورماه ۱۳۶۰، با اقدام به عمل فدایی حسینی! آخوند مدنی، نماینده .... خمینی در آذربایجان و همدان را همراه با ۱۷ تن از پاسداران .... به .... رساند" .
همچنین در ادامه این سند و در توضیح نحوه ارتکاب به عملیات تروریستی انتحاری آمده است : " ... لحظات پردلهره یی می گذشتند که هرلحظه این سوال را در ذهن بزرگتر می کرد که چرا نارنجکها منفجر نمی شوند؟ اما مجید با سماجت شگفت آوری مامورینش را دنبال می کرد و ناگهان غریو انفجار نارنجکها برخاست و از آن جا که من ایستاده بودم ، چندین پاسدار را دیدم که به هوا پرتاب شدند ..."
همچنین درسند دیگری که در وبسایت رسمی منافقین آمده است ، در معرفی زندگینامه تروریست دیگری به نام محمد محمدعلیزاده نیکو که برادر مجید نیکو می باشد، این عملیات تروریستی دقیقا شرح داده شده است :
