وی در تاریخ 1344 در محله بالاخیابان مشهد در خانواده ای فقیر و مذهبی به دنیا آمد. خانواده وی از مهاجران یزدی تبار بودند که از یزد به مشهد مهاجرت نموده و در منزلی در بالاخیابان مشهد (خیابان توحید) سکنی گزیده بودند. وی از نوجوانی مبارزات خود را با رژیم شاهنشاهی آغاز نمود و بعد از انقلاب همکاری هایش را با نظام ادامه داد. در دوران همکاری خود با نظام جمهوری اسلامی ایران، به ادامه تحصیل پرداخت و در رشته حقوق فارغ التحصیل شد. وی درجات رشدوتعالی را به سرعت طی کرد تاجایی که به درجه قضاوت نائل آمد.
شهید احمدی مقدس قاضی شعبه سوم دادگاه انقلاب تهران بود و بارها از وی به عنوان «قاضی نمونه» تقدیر شده بود.
سرانجام در تاریخ ۱۱ مرداد ۱۳۸۴، قاضی مقدس در مقابل محل کار خود، دادسرای ارشاد، در خیابان وزرا تهران درحالیکه ازمحل کار خود خارج شده بود در داخل اتومبیل شخصی اش توسط مجید کاووسیفر و برادرزاده اش، حسین کاووسی فر، با اسلحه ترور شد و به درجه رفیع شهادت نائل آمد.
پس از چندی مجیدکاووسی فر که به جهت گرفتن پناهندگی به سفارت امریکا در دبی مراجعه کرده بود توسط مامورین سفارت دستگیر و پس از هشت ماه ، امیرنشین دبی وی را تحویل دولت ایران داد. حسین کاووسیفر نیز در ایران دستگیر شد. این دو در ایران محاکمه و به اعدام محکوم شدند.
مجید کاووسیفر (قاتل) درباره انگیزه خود در دادگاه عنوان کرد: (در خانه ای تیمی در هاشم آباد تهران با چند تن از دوستان و یک خانم در منزل درحال عیش و نوش بودیم که همان شب توسط مأموران نیروی انتظامی دستگیر شده و به دادسرای وزرا فرستاده شدیم، در آنجا محکوم به پرداخت جزای نقدی به مبلغ ۶۵۰ هزار تومان شدم و پس از آن تصمیم به کشتن قاضی پرونده گرفتم ،اما فکر کردم چون در آن شعبه پرونده داشتم ،اگر همان قاضی شعبه را بکشم به دام خواهم افتاد، لذا تصمیم گرفتم رئیس مجتمع قضایی را بکشم و پس از دو هفته کنترل رفت و آمد قاضی مقدس، وی را ترور کردم!)
این دو تروریست که دارای سوابق متعدد سرقت بودند در سالروز انجام ترور و در همان محل واقعه اعدام شدند.